Model Setra RS adalah model body bus setelah generasi model sebelumnya yaitu model Aero Queen RS dan Jet Liner RS, model yang keluar pada era tahun 1994 ini sangat disambut baik oleh pasar, terbukti dengan jumlah pengguna model ini terutama perusahaan otobus besar dan mapan, diantaranya PO.Lorena Groups, PO.Kramat Djati dan yang lainya terutama untuk bus daerah Sumatraan. Kesan kuat, kokoh serta elegan sangat tampak model Setra ini. Model ini sejatinya terinpirasi dari model Montana RI produksi tahun 1992, terutama pengabdobsian bentuk spion besar yang menempel pada bus ini. Ciri khas dari model setra terdapat spoiler tambahan yaitu Aero Wing beserta lampu aksesorisnya yang terdapat pada bagian buritan.
Foto Model Setra RS yang lainya